碳纤维复合材料机械臂的制作要求

　　碳纤维复合材料(Material)作为一种新型结构材料(Material)，其优势是重量轻、比刚度大，比强度好，它最显著的特性是它的力学性能可以通过(tōng guò)设计进行控制（control)改变。碳纤维制品就是指以碳纤维预浸布为原材料，通过不同的加工方法，加工成为能够满足使用要求的材料制品。碳纤维复合材料在之前还有一种说法是，碳纤维制品与同等质量的金属材料相比，碳纤维的强度等于金属强度的12陪。现已一般应用在许多高科技领域，譬如说机械臂，机械臂是机器人领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，下面就来了解(Find out)一下设计碳纤维复合材料(Material)机械臂时的一些要求。

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  　　制作碳纤维复合材料(Material)机械臂首先要注意(attention)的是使手臂动作灵活。碳纤维复合材料此前世界上碳纤维技术发达的国家（美国、德国、日本、韩国），对于向中国输出碳纤维产品和技术，保持着极其谨慎的态度。即使在目前，我国碳纤维以及碳纤维制品的进口，还受到发达国家的严格控制。碳纤维手机壳是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成，经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。碳纤维复合材料在之前还有一种说法是，碳纤维制品与同等质量的金属材料相比，碳纤维的强度等于金属强度的12陪。要做到灵活，就要使结构紧凑小巧，在结构中加装滚动轴承(bearing)可以使手臂运动轻快、平稳。此外，在设计碳纤维复合材料机械臂时要尽量使手臂重心通过(tōng guò)回转中心以最大化减少偏力矩。操作控制精度也非常重要，不仅要采用先进的控制（control)方法，在结构上也要注意。   　　其次，碳纤维复合材料机械臂刚性要好，机械臂的刚性直接影响(influence)的是工作的平稳性。刚性差会引起机械臂折叠变形，会使手臂产生大幅度振动，导致(cause)没有办法正常工作。另外，机械臂的运动速度要适当，运动速度要根据生产节拍决定，不能盲目追求高速度，影响惯性的主要因素是物体的质量，碳纤维复合材料密度小，自重轻，这样使得惯性减小，启动和停止时的平稳性就得到提高。   　　现在在许多工业生产中都能见到机器人的出现，碳纤维复合材料制作的机械臂拥有许多优点。掌握先进、高效的复合材料模压、袋压、充气、缠绕等成型工艺。拥有先进的碳纤维增强复合材料、管材、热压罐、数控加工等生产线。碳纤维机器人手臂

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